Autoevaluación y autoaprendizaje del Algebra lineal.
Manuel Palacios

La respuesta 1 anterior NO es correcta. Lea la explicación siguiente y pruebe otra vez.

Cap.3/Ejerc.1/Preg.3: Explicación

Definición
Un subgrupo S de un grupo (G, *) es un subconjunto S no vacío de G que, respecto a la misma operación de G es también grupo. Es decir, (S, *) es grupo. .

Caracterización
Un subgrupo S de un grupo (G, *) es un subconjunto S no vacío de G tal que para cada par de elementos a y b de S, se cumple: a * b' es elemento de S (b' es el elemento simétrico de b). .

Así que, en esta ocasión, se tiene: si P₁ y P₂ son de O(3),
(P₁ . P₂^-1)^T = (P₁ . P₂^T)^T =P₂ . P₁^T = P₂ . P₁^-1 = (P₁ . P₂^-1)^-1

Formular otra vez la misma pregunta.